Nervus plantaris medialis je větev nervus tibialis. V oblasti vnitřního kotníku dolní končetiny se totiž nervus tibialis rozdělí na nervus plantaris medialis a nervus plantaris lateralis.
Nervus plantaris medialis na noze motoricky inervuje flexor a abduktor palce a flexory ostatních prstů, senzitivně inervuje mediální část kůže plosky a kůži prvního, druhého, třetího a poloviny čtvrtého prstu.
