Plexus sacralis je velká párová (pravá a levá) nervová pleteň vznikající z předních větví míšních nervů S1-S5, k nimž se připojují vlákna z míšních nervů L4-L5. Zajímavý je fakt, že sakrální nervová pleteň obsahuje kromě motorických a senzitivních vláken i vlákna parasympatiku určené pro pánevní orgány.
Nejvýznamnější nervy plexus sacralis jsou:
